Fins i tot si tenim tecnologia avançada, no hi ha cap garantia que serem capaços d'utilitzar el robot de soldadura sense cap problema. El següent editor li donarà una anàlisi dels problemes i solucions que es produiran durant l'ús del robot de soldadura.
La soldadura robòtica adopta soldadura blindada amb gas mixt rica en argó. Els defectes de soldadura que apareixen durant el procés de soldadura generalment inclouen la desviació de soldadura, sota tall, porositat, esquitxada i cràter d'arc. L'anàlisi específica és la següent:
(1) L'aparició de la desviació de soldadura pot ser causada per una posició de soldadura incorrecta o problemes en la recerca de la pistola de soldadura. En aquest moment, cal tenir en compte si el TCP (la posició del punt central de la pistola de soldadura) és exacta, i ajustar-la. Si això passa amb freqüència, comproveu la posició zero de cada eix del robot i canvieu a calibrar per corregir-lo.
(2) L'aparició de sota tall pot ser degut a una selecció inadequada de paràmetres de soldadura, angle de torxa de soldadura incorrecte o posició de la torxa de soldadura. Podeu ajustar la potència per canviar els paràmetres de soldadura, ajustar la postura de la torxa i la posició relativa de la torxa de soldadura i la peça de treball.
(3) La porositat pot ser degut a una mala protecció del gas, l'imprimació de la peça de treball és massa gruixuda, o el gas protector no és prou sec, i es pot tractar ajustant en conseqüència.
(4) L'excés d'esquitxades pot ser degut a una selecció inadequada de paràmetres de soldadura, raons de composició de gas o l'allargament exterior massa llarg del cable de soldadura. Podeu ajustar la potència per canviar els paràmetres de soldadura, ajustar el proporcionor de gas per ajustar la relació de gas mixt i ajustar la pistola de soldadura i la posició relativa de la peça de treball.
(5) Es forma un cràter d'arc després de refredar-se al final de la soldadura. Afegiu la funció de cràter d'arc submergit en el pas de treball durant la programació per omplir-lo.
Durant el procés de soldadura d'un robot de soldadura, també apareixeran defectes com el desplaçament, el tall i la porositat que es mostren en el procés general de soldadura. Diferents aparences corresponen a diferents motius, de manera que les solucions també són diferents. Entre ells, la desviació de soldadura pot ser causada per la posició de soldadura incorrecta o la recerca de torxes de soldadura. En aquest moment, cal tenir en compte si el punt central de la torxa de soldadura és precís i ajustar-lo. Si aquest problema es produeix amb freqüència, comproveu la posició zero de cada eix del robot i canvieu a calibrar-lo per corregir-lo.
