1. Fregueu cada eix del robot.
2. Comproveu la precisió de TCP.
3. Comproveu el nivell de l'oli de neteja.
4. Comproveu si la posició zero de cada eix del robot és precisa.
5. Netegeu el filtre darrere del dipòsit d’aigua de la soldadora.
6. Netegeu el filtre a l'entrada d'aire comprimit.
7. Netegeu les impureses del broquet de la pistola de soldar per evitar bloquejar la circulació de l'aigua.
8. Netegeu el mecanisme d'alimentació de filferro, inclosa la roda d'alimentació de filferro, la roda de premsat de filferro i el tub guia de filferro.
9. Comproveu que el feix de la mànega i la mànega de filferro de guia no presentin danys ni trencaments. (Es recomana eliminar tot el feix de mànega i netejar-lo amb aire comprimit)
10. Comproveu si el sistema de protecció de seguretat de la pistola de soldadura és normal i si el botó d’aturada d’emergència extern és normal.