1) Mètodes de soldadura o tall aplicables, que són particularment importants per als robots de soldadura d'arc. Això reflecteix essencialment la capacitat anti-interferència del sistema de control i unitat de robots. En l'actualitat, els robots generals de soldadura d'arc només utilitzen mètodes de soldadura protegits amb gas fos, ja que aquests mètodes de soldadura no necessiten utilitzar soldadura d'arc d'alta freqüència, i el sistema de control i accionament de robots no té mesures especials contra interferències. Els robots de soldadura d'arc que poden utilitzar soldadura d'arc d'argó tungstè són per a nous productes en els últims anys, té un conjunt de mesures especials contra interferències. Això s'ha de prestar atenció a l'hora d'escollir un robot.
2) Funció de swing, que és molt important per al robot de soldadura d'arc, està relacionada amb el rendiment del procés de robot de soldadura d'arc. En l'actualitat, la funció de swing dels robots de soldadura d'arc és molt diferent. Alguns robots només tenen diversos modes de swing fixos, i alguns robots només poden establir modes de swing i paràmetres arbitràriament en el pla xy. La millor opció és establir el mode de swing i els paràmetres en l'espai (xy, z) Establir mode de swing i paràmetres arbitràriament dins del rang.
3) Funció d'ensenyament del punt d'usuari de soldadura Aquesta és una funció molt útil durant l'ensenyament de soldadura, és a dir, quan l'ensenyament de soldadura, primer ensenyar la posició d'un cert punt en la soldadura, i després ajustar la pistola de soldadura o la postura de la pinça de soldadura. A l'hora d'ajustar la postura, la posició del punt d'ensenyament original no canvia completament. De fet, el robot pot compensar automàticament els canvis en la posició del punt de llar causats per l'ajust de la postura, i assegurar la coordinació del punt de la llar per facilitar l'operador docent.
4) Fallades del procés de soldadura funcions d'autocompliment i auto-processament, que es refereixen a fallades del procés de soldadura comuns, com ara filferro d'enganxar en soldadura d'arc, filferro trencat, enganxar en soldadura al punt, etc. Després que es produeixin aquestes fallades, si no es prenen mesures a temps, es poden produir accidents importants com danys al robot o peces desballestades. Per tant, el robot ha de tenir la funció de detectar aquests fracassos i aturar-se automàticament i alarmar-se en temps real.
5) Funcions d'encesa d'arc i tancament d'arc per garantir la qualitat de soldadura, s'han de canviar els paràmetres. En la soldadura de robots, ha de ser capaç d'establir i modificar durant l'ensenyament, que és una funció indispensable del robot de soldadura d'arc.