(1) Abans de l'operació automàtica, confirmeu el següent:
1) Si hi ha persones a la tanca de seguretat.
2) Si el número de programa que s'ha de regenerar està correctament establert.
3) Si el robot està en la posició de funcionament normal.
4) Si la casella d'ensenyament està en la posició adequada.
5) Si hi ha elements restants, com ara eines en el rang de moviment del robot.
6) Si la velocitat de moviment del robot (velocitat d'avançament, etc.) és apropiat.
7) Quan s'operen dispositius de seguretat (parada d'emergència, etc.), el robot pot aturar-se en cas d'emergència?
8) Si el botó d'aturada d'emergència es prem en qualsevol moment.
9) Si es requereix soldadura, si es prepara una màscara protectora per a la soldadura abans de la soldadura.
(2) Si us plau, presti atenció als següents assumptes durant l'operació automàtica:
1) Una vegada que hi ha una anormalitat o se senten insegurs, si us plau premeu el botó d'aturada d'emergència immediatament.
2) Està prohibit estar a la tanca de seguretat o en el rang de treball del robot.
3) Està prohibit posar les mans o eines en el buit de la tanca de seguretat.
(3) Després de l'operació automàtica, confirmeu el següent:
1) Després de l'operació automàtica, premeu el botó d'aturada d'emergència per aturar el robot.
2) Abans d'entrar a la tanca de seguretat, si us plau canvieu el mode d'operació a mode manual (mode d'ensenyament). A més, el robot s'ha d'aturar quan es prem el botó d'aturada d'emergència.
3) Si hi ha soldadura, no toqueu directament la peça de treball de soldadura.