1. S'ha de fer un treball docent
Abans que el robot de soldadura realitzi soldadura automàtica, l'operador ha d'ensenyar la trajectòria de la pistola de soldadura del robot i establir les condicions de soldadura.
2. S'ha de garantir l'exactitud de la peça de treball
El robot no té ulls i només pot repetir les mateixes accions. La precisió de la trajectòria del robot ±0.1mm, i la mateixa acció es repeteix amb aquesta precisió. Quan la desviació de soldadura és més gran que el radi del filferro, la soldadura pot no ser bona, de manera que la precisió de la peça de treball s'ha de mantenir dins del radi del filferro.
3. L'establiment de condicions de soldadura depèn del nivell d'habilitat de l'operador docent
L'operador ha d'introduir procediments de soldadura, actitud i angle de torxa de soldadura, corrent, tensió, velocitat i altres condicions de soldadura a l'hora d'ensenyar.
L'operador docent ha de dominar plenament els coneixements de soldadura i les habilitats de soldadura.
4. S'ha de prestar tota l'atenció a la seguretat
El robot és una mena d'equip de moviment d'alta velocitat, i no es permet que cap persona s'acosti al robot durant el seu funcionament automàtic (s'han d'establir baranes de seguretat). Els operadors han de rebre una educació especial en seguretat laboral, en cas contrari no està permès el funcionament.