(1) Abans de posar en funcionament la font d'alimentació, confirmeu el següent:
1) Si la tanca de seguretat està danyada.
2) Si cal portar roba de treball segons sigui necessari.
3) Si es prepara equip de protecció (casc de seguretat, sabates de seguretat, etc.).
4) Si el cos del robot, la caixa de control i el cable de control estan danyats.
5) Si la màquina de soldar i el cable de soldadura estan danyats.
6) Si el dispositiu de seguretat (parada d'emergència, endoll de seguretat, cablejat, etc.) està danyat.
(2) Abans d’ensenyar la feina, confirmeu si hi ha sorolls i anomalies anormals.
1) Accioneu manualment el robot per confirmar si hi ha sorolls o anomalies anormals.
2) Premeu el botó d’aturada d’emergència a l’estat de la font d’alimentació del servo per confirmar si la font d'alimentació del servo&# 39 del robot es pot tallar correctament.
3) Afluixeu l’interruptor de la palanca de la part posterior de la caixa didàctica a l’estat de la font d’alimentació del servo per confirmar que es pot tallar correctament la font d’alimentació del servo del robot.
(3) Durant l'operació docent, confirmeu els elements següents:
1) Durant l'operació d'ensenyament, el lloc d'operació hauria d'assegurar-se que l'operador pugui sortir del temps de moviment del robot&# 39.
2) Quan feu servir el robot, intenteu enfrontar-lo al màxim (no deixeu la vista del robot&# 39).
3) Quan no feu servir el robot, intenteu evitar situar-vos dins del rang de moviment del robot&# 39.
4) Quan no feu servir el robot, premeu el botó d'aturada d'emergència per aturar-lo.
5) Quan es proporcionen contramesures de seguretat, com ara tanques de seguretat, cal acompanyar el personal de vigilància. Eviteu fer funcionar el robot quan el personal de vigilància no estigui present.