1)-L'amplitud del braç és d'1,4 metres. El disseny és molt compacte i es pot instal·lar de manera flexible a terra o cap per avall.
2)-Amb un gran espai de treball, velocitat de funcionament ràpida i alta precisió de posicionament repetida, és adequat per a una àmplia gamma d'aplicacions de soldadura.
3) - La placa de parada d'emergència de seguretat independent del sistema de control està equipada i s'adopta el circuit de relé de seguretat per proporcionar
parada d'emergència de doble circuit per garantir la fiabilitat de la parada d'emergència.
4)-El cos del robot adopta un cable especial altament flexible.
5)-El transformador trifàsic integrat fa que 380V i 220V aïllen per ajudar la font d'alimentació més estable. El filtre trifàsic integrat pot millorar eficaçment el rendiment d'EMC i EMI.
6)-El cos del robot té una canonada de gas de doble circuit per satisfer la demanda de soldadura.
7)-El diàmetre interior del forat mitjà de 6 eixos és de 44 mm, pot complir els requisits d'instal·lació de la torxa de refrigeració per aigua i la torxa de manxa.
8) - El cable de soldadura altament flexible està integrat.
| Model | CRP-RH14-10-W | |
| Forma del braç | Juntes múltiples verticals de 6 eixos | |
| Càrrega útil màxima | 10KG | |
| Precisió de posicionament repetida | ± 0,08 mm | |
| Distància màxima d'abast | 1454 mm | |
| Pes corporal del robot | 170 KG | |
| Mode d'instal·lació | Muntatge a terra, cap per avall, muntatge a la paret | |
| Desplaçament màxim | eix 1 | Muntatge a terra / cap per avallq-167 ° ~ 167 °, muntatge a la paret -300 ~ 30 ° |
| eix 2 | -155°~90° | |
| eix 3 | -175°~240° | |
| eix 4 | -190°~190° | |
| eix 5 | -105°~130° | |
| eix 6 | -210°~210° | |
| Velocitat màxima | eix 1 | 169°/S |
| eix 2 | 169°/S | |
| eix 3 | 169°/S | |
| eix 4 | 301°/S | |
| eix 5 | 220°/S | |
| eix 6 | 743°/S | |
| Parell admissible | eix 4 | 20N.m |
| eix 5 | 20N.m | |
| eix 6 | 11N.m | |
| Moment d'inèrcia admissible | eix 4 | 0,5 kg.m2 |
| eix 5 | 0,5 kg.m2 | |
| eix 6 | 0,16 kg.m2 | |
| Entorn d'instal·lació | temperatura ambient | 0~45°C |
| humitat relativa | 20 ~ 80% (sense condensació) | |
| vibració | Menys de 0,5ºC | |
| altres | La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència | |
| nivell IP | Cos 1P54, canell IP67 | |
| Característiques d'avantatge | Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta expansibilitat i fàcil operació | |
| Aplicació | Soldadura, tall, muntatge, manipulació, marcatge, rectificat | |
| L'aplicació de soldadura d'acer suau té les següents característiques: 1)-El robot es mou ràpidament, pot millorar eficaçment el ritme i la transició és natural. 2)-Procés de xapa en el paquet de programari de soldadura per arc: l'acceleració de petits segments de línia i l'inici volant de l'arc de soldadura milloren eficaçment el ritme, i la funció de retirada de filferro millora eficaçment la taxa d'èxit de l'inici de l'arc i la soldadura a escala de peix es pot soldar plaques més primes. 3)-El robot i la màquina de soldadura adopten una comunicació digital completa que és ràpida i estable. 4)-DC, xapa, esquitxades ultra baixes: es poden utilitzar tant CO2 com gasos barrejats per a la soldadura d'esquitxades ultra baixes. 5)-L'arc de soldadura del procés de xapa controlat per una baixa calor de soldadura encara és estable fins i tot a molt baixa tensió. 6) - Transició de curtcircuit suau: l'arc de soldadura és més suau amb tensió i bona forma. 7)-La tolerància d'espai lliure és molt alta: alta tolerància d'espai lliure per a errors en conjunts de peces de treball. 8)-Control de retroalimentació del codificador de l'alimentació de filferro: quan l'arc fluctua, es pot ajustar ràpidament. 9) - Funció de soldadura d'escala de peix opcional: hi ha un arc dimensional durant la discontinuïtat per reduir les esquitxades i augmentar la velocitat alhora. 10) - Funció de cerca integrada: no cal afegir maquinari de posicionament addicional. |
