1. Gesta funcionaluresCRP-RRobot de manipulació H14-10
ØAmb un disseny compacte màxim de càrrega útil de 10kg i 1,4 metres d'amplada de braços, es pot instal·lar a terra o cap per avall.
ØLa placa de parada d'emergència de seguretat independent del sistema de control està equipada, i s'adopta el relé de desconnexió forçada importada per proporcionar una parada d'emergència de doble circuit per garantir la fiabilitat de la parada d'emergència.
ØEl transformador trifàsic incorporat fa que 380V i 220V siguin aïllats per ajudar a la font d'alimentació més estable. El filtre trifàsic incorporat pot aïllar eficaçment la interferència externa i evitar la sortida d'interferència interna.
ØEl cos del robot adopta un cable especial molt flexible.
ØEl cos del robot és amb canonada de gas de doble circuit per satisfer la demanda de manipulació.
ØPer al maneig d'aplicacions, l'estructura del cos del robot s'ha optimitzat i la rigidesa és més forta.
2. Específició deRobot de manipulació CRP-RH14-10
Model | CRP-RH14-10 | |
Forma del braç | 6 eixos juntes múltiples verticals | |
Càrrega màxima | 10 KG | |
Precisió de posicionament repetida | ±0,08mm | |
Distància màxima d'arribament | 1454mm | |
Pes corporal robot | 170 KG | |
Mode d'instal·lació | Terra, muntatge cap per avall, muntatge de paret | |
Màxim viatge | eix 1 | Terra/cap per avall mountinq-167°~ 167°, muntatge de paret -300~30° |
eix 2 | -155°~ 90° | |
eix 3 | -175°~ 240° | |
eix 4 | -190°~ 190° | |
eix 5 | -105°~ 130° | |
eix 6 | -210°~ 210° | |
Velocitat màxima | eix 1 | 169°/S |
eix 2 | 169°/S | |
eix 3 | 169°/S | |
eix 4 | 301°/S | |
eix 5 | 222°/S | |
eix 6 | 516°/S | |
Parell permès | eix 4 | 20N.m |
eix 5 | 20N.m | |
eix 6 | 20N.m | |
Moment d'inèrcia | eix 4 | O.63kg.m2 |
eix 5 | O.63kg.m2 | |
eix 6 | 0,33 kg.m2 | |
Entorn d'instal·lació | temperatura ambient | 0 ~ 45 °C |
humitat relativa | 20 ~ 80%(Sense condensació) | |
vibració | Menys de 0,5 C | |
altres | La instal·lació de robots ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència | |
Nivell IP | Cos 1P54,canell IP67 | |
Característiques d'avantatge | Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta extensió i fàcil funcionament | |
Aplicació | Esqueix, muntatge, manipulació, marcatge, mòlta | |
3.Descripció de l'aplicació
El robot de manipulació CROBOTP realitza principalment l'automatització completa del procés de fabricació de màquines-eina, i adopta tecnologia de processament integrada, que és adequada per a la càrrega i descàrrega, la rotació de peces de treball i la rotació de peces de treball de la línia de producció.
4. Vídeo i imatges del cas d'aplicació
Vídeo de l'aplicació
Imatges
