1.Característiques funcionals
1)-L'amplitud del braç és d'1,4 metres. El disseny és molt compacte i es pot instal·lar de manera flexible a terra o cap per avall.
2)-Amb un gran espai de treball, velocitat de funcionament ràpida i alta precisió de posicionament repetida, és adequat per a una àmplia gamma d'aplicacions de soldadura.
3) - La placa de parada d'emergència de seguretat independent del sistema de control està equipada i s'adopta el circuit de relé de seguretat per proporcionar
parada d'emergència de doble circuit per garantir la fiabilitat de la parada d'emergència.
4)-El cos del robot adopta un cable especial altament flexible.
5)-El transformador trifàsic integrat fa que 380V i 220V aïllen per ajudar la font d'alimentació més estable. El filtre trifàsic integrat pot millorar eficaçment el rendiment d'EMC i EMI.
6)-El cos del robot té una canonada de gas de doble circuit per satisfer la demanda de soldadura.
7)-El diàmetre interior del forat mitjà de 6 eixos és de 44 mm, pot complir els requisits d'instal·lació de la torxa de refrigeració per aigua i la torxa de manxa.
8) - El cable de soldadura altament flexible està integrat.
2. Especificació del producte
| Model | CRP-RH14-10-W | |
| Forma del braç | Juntes múltiples verticals de 6 eixos | |
| Càrrega útil màxima | 10KG | |
| Precisió de posicionament repetida | ± 0,08 mm | |
| Distància màxima d'abast | 1454 mm | |
| Pes corporal del robot | 170 KG | |
| Mode d'instal·lació | Muntatge a terra, cap per avall, muntatge a la paret | |
| Desplaçament màxim | eix 1 | Muntatge a terra / cap per avallq-167 ° ~ 167 °, muntatge a la paret -300 ~ 30 ° |
| eix 2 | -155°~90° | |
| eix 3 | -175°~240° | |
| eix 4 | -190°~190° | |
| eix 5 | -105°~130° | |
| eix 6 | -210°~210° | |
| Velocitat màxima | eix 1 | 169°/S |
| eix 2 | 169°/S | |
| eix 3 | 169°/S | |
| eix 4 | 301°/S | |
| eix 5 | 220°/S | |
| eix 6 | 743°/S | |
| Parell admissible | eix 4 | 20N.m |
| eix 5 | 20N.m | |
| eix 6 | 11N.m | |
| Moment d'inèrcia admissible | eix 4 | 0,5 kg.m2 |
| eix 5 | 0,5 kg.m2 | |
| eix 6 | 0,16 kg.m2 | |
| Entorn d'instal·lació | temperatura ambient | 0~45°C |
| humitat relativa | 20 ~ 80% (sense condensació) | |
| vibració | Menys de 0,5ºC | |
| altres | La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència | |
| nivell IP | Cos 1P54, canell IP67 | |
| Característiques d'avantatge | Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta expansibilitat i fàcil operació | |
| Aplicació | Soldadura, tall, muntatge, manipulació, marcatge, rectificat | |
3.Característiques de l'aplicació
L'aplicació de soldadura d'alumini té les següents característiques:
1)-El robot es mou sense problemes, la velocitat final és coherent amb la velocitat de soldadura establerta i la soldadura és estable amb una bona forma.
2)-El robot i la màquina de soldadura adopten un control de comunicació digital complet, de manera que es pot exercir la millor eficiència i efecte de soldadura;
3)-Els paràmetres de soldadura es poden configurar al robot, o per a la mateixa peça amb diferents gruixos, que requereixen diferents condicions de procés de soldadura:
com ara el cicle de treball, la freqüència i altres paràmetres, també es pot aconseguir trucant a diferents números de TREBALL a través del robot.
4)-La torxa de soldadura de refrigeració per aigua buida de 500 A admet la soldadura de doble pols a llarg termini.
5)-Màquina de soldadura digital de pols simple/doble
6)-La penetració pot romandre igual i mantenir la sortida de corrent estable quan canvia la longitud del cable.
7) - Té una tecnologia de transició de curtcircuits suaus, que pot ajudar a soldar el cordó més uniforme i en bona forma.
8)-Té tecnologia de pols d'arc curt, que ajuda a que la velocitat de soldadura sigui més ràpida.
9) - Té un control d'energia d'ona dinàmica d'alta freqüència, que aconsegueix una alta penetració de la soldadura, una baixa entrada de calor i un patró d'escala de peix ben reconeixible.
10)-Baixa entrada de calor i l'alimentació del cable té una retroalimentació del codificador que és més estable i té una forta anti-interferència.
4. Fotos de l'aplicació
