L’aplicació de robots de soldadura ha aportat molt bons ingressos al camp de la soldadura, ja que els robots de soldadura són còmodes d’utilitzar i la seva eficiència laboral és 3 vegades superior a la dels empleats normals. Els robots de soldadura poden protegir la seguretat dels treballadors de soldadura. Els robots de soldadura han substituït completament el treball manual. La soldadura robotitzada utilitza soldadura blindada amb gas mixta rica en argó. Els defectes de soldadura que apareixen durant el procés de soldadura generalment inclouen desviació de soldadura, retallada i porus. L'anàlisi específica és la següent:
(1) L'aparició de desviacions de soldadura pot ser causada per una posició de soldadura incorrecta o problemes en cercar la pistola de soldadura. En aquest moment, cal considerar si el TCP (la posició del punt central de la pistola de soldar) és correcte i ajustar-lo. Si això passa amb freqüència, comproveu la posició zero de cada eix del robot i torneu a calibrar-lo per corregir-lo.
(2) L'aparició de tall inferior pot ser degut a una selecció incorrecta dels paràmetres de soldadura, a un angle incorrecte de la torxa de soldadura o a la posició de la torxa de soldadura. Podeu ajustar adequadament la potència per canviar els paràmetres de soldadura, ajustar la postura de la torxa i la posició relativa de la torxa de soldadura i de la peça de treball.
(3) La porositat es pot deure a una deficient protecció contra els gasos, la imprimació de la peça és massa gruixuda o el gas protector no està prou sec i es pot tractar mitjançant els ajustos corresponents.
(4) Un esquitxat excessiu es pot deure a una selecció incorrecta de paràmetres de soldadura, a motius de composició de gasos o a un allargament exterior massa llarg del fil de soldadura. Podeu ajustar la potència per canviar els paràmetres de soldadura, ajustar el proporcionador de gas per ajustar la relació de gas mixta i ajustar la pistola de soldadura i la posició relativa de la peça.
(5) Es forma un cràter d'arc al final de la soldadura després de refredar-se i la funció de cràter d'arc submergit es pot afegir al pas de treball durant la programació per omplir-lo.