La soldadura puntual no requereix robots de soldadura molt elevats. Com que la soldadura per punts només necessita un control de punts, no hi ha cap requisit estricte per a la trajectòria de la pistola de soldadura entre punts, per això el robot només es pot utilitzar com a mínim per a la soldadura per punts.
Els robots de soldadura no només han de tenir una capacitat de càrrega suficient, sinó que també han de ser ràpids quan es desplacen d’un punt a un altre, es mouen sense problemes i es posicionen amb precisió per reduir el temps de canvi i millorar l’eficiència del treball.
La capacitat de càrrega del robot de soldadura puntual depèn del tipus de pistola de soldar utilitzada. Per a les pistoles de soldadura separades del transformador, és suficient un robot amb una càrrega de 30 a 45 kg. Tanmateix, aquest tipus de pinces de soldadura, per una banda, a causa del llarg cable secundari i la gran pèrdua de potència, tampoc no és propici per al robot per estendre les pinces de soldadura a la peça de treball per soldar; d'altra banda, el cable gira constantment amb el moviment del robot i el cable es fa malbé més ràpidament.
Per tant, l’ús de pistoles de soldadura integrades augmenta gradualment. El pes d'aquesta pistola i transformador de soldadura és d'aproximadament 70 kg. Tenint en compte que el robot ha de tenir una capacitat de càrrega suficient i poder enviar les pinces de soldadura a la posició espacial per soldar a una acceleració més gran, generalment s’utilitza un robot de gran pes amb una càrrega de 100 a 150 kg. Per tal de satisfer el requisit de la curta distància i el desplaçament ràpid de la pistola de soldadura durant la soldadura puntual contínua. El nou robot pesat ha afegit la funció de desplaçament de 50 mm en 0,3 s. Això proposa requisits més alts sobre el rendiment del motor, la velocitat de càlcul del microordinador i l'algorisme.