1. Assegureu-vos la neteja de la zona de treball i dels equips. Si hi ha oli, aigua, eines, peces, etc. a terra, pot comportar perills ocults per als operaris i provocar accidents greus.
2. Després d’utilitzar l’eina, torneu-la a la posició original fora del rang de moviment del robot 39 per guardar-la per evitar la col·lisió entre el robot i l’eina que queda a l’aparell i causar danys al dispositiu o al robot. A més, un cop acabades totes les operacions, no oblideu netejar el robot i els accessoris.
3. Com a personal dels robots de soldadura, han de portar roba de treball especial i mesures de protecció abans de treballar per exercir un paper protector complet.
4. El personal responsable de la integració del sistema de robots, el disseny de l'equip del sistema i el personal de fabricació han d'entendre i dominar la barana i l'ús de l'equip, i poden llegir el manual per comprendre les operacions i mesures correctes. a prendre en cas d’emergència.
5. Complir estrictament les normes per evitar accidents o ferits inesperats. El personal responsable del manteniment i inspecció del robot ha de comprovar i confirmar tots els circuits relacionats amb l’aturada d’emergència i fer que s’enclavin correctament d’acord amb les normes corresponents. Quan realitzeu operacions de manteniment o inspecció, assegureu-vos que es pot prémer l’interruptor d’aturada d’emergència en qualsevol moment de manera que es pugui aturar el funcionament de l’equip immediatament quan sigui necessari.
6. Abans d’ensenyar la feina, confirmeu si hi ha sorolls i anomalies anormals. Feu funcionar manualment el robot de soldadura, confirmeu si hi ha sorolls i anomalies anormals, premeu el botó d’aturada d’emergència a l’estat de subministrament d’alimentació del servo i confirmeu si la font d’alimentació del servo 39 del robot es pot tallar correctament. Afluixeu l’interruptor de la palanca de la part posterior de la caixa d’ensenyament a l’estat de subministrament d’alimentació del servo per confirmar que es pot tallar correctament la servo alimentació del robot.
7. Durant l'operació d'ensenyament, el lloc d'operació ha d'assegurar-se que l'operador pugui evitar el rang d'acció del robot 39 en el temps. Quan feu servir el robot, intenteu enfrontar-vos al màxim (no deixeu el robot amb la vista). Quan no feu servir el robot, intenteu evitar situar-vos dins del rang de moviment del robot 39 i premeu el botó d'aturada d'emergència per aturar-lo.
8. Presteu atenció a l'operació automàtica. Un cop hi hagi una anomalia, premeu el botó d'aturada d'emergència immediatament. Està prohibit situar-se a la tanca o dins del rang de treball del robot, i està prohibit estendre les mans o les eines des de la bretxa de la tanca.

