La soldadura puntual no requereix robots de soldadura molt elevats. Com que la soldadura puntual només necessita un control de posició puntual, no hi ha cap requisit estricte per a la trajectòria de la pinça de soldadura entre punts, motiu pel qual el robot només es pot utilitzar com a mínim per a la soldadura puntual. Els robots de soldadura puntual no només han de tenir una capacitat de càrrega suficient, sinó que també han de ser ràpids en canviar de punt a punt, el moviment ha de ser estable i el posicionament ha de ser precís per reduir el temps de canvi i millorar l’eficiència del treball.
La capacitat de càrrega del robot de soldadura per punts depèn del tipus de pistola de soldar utilitzada. Per a les pistoles de soldadura separades del transformador, és suficient un robot amb una càrrega de 30 a 45 kg. Tanmateix, aquest tipus de pinces de soldadura, per una banda, a causa del llarg cable secundari i la gran pèrdua de potència, tampoc no és propici per al robot per estendre les pinces de soldadura a la peça de treball per soldar; d'altra banda, el cable gira constantment amb el moviment del robot i el cable es fa malbé més ràpidament.
Per tant, l’ús de pistoles de soldadura integrades augmenta gradualment. El pes d’aquesta pistola i transformador de soldadura és d’uns 70 kg. Tenint en compte que el robot ha de tenir una capacitat de càrrega suficient i poder enviar les pinces de soldadura a la posició espacial per soldar a una gran acceleració, generalment se selecciona un robot de gran pes amb una càrrega de 100 a 150 kg. Per tal de satisfer el requisit de la curta distància i el desplaçament ràpid de la pistola de soldadura durant la soldadura puntual contínua. El nou robot pesat té la funció de completar un desplaçament de 50 mm en 0,3 s. Això proposa requisits més alts sobre el rendiment del motor, la velocitat de càlcul del microordinador i l'algorisme.