La funció "multi-pass de diverses capes" del robot de soldadura col·laborativa CRP només requereix una programació bàsica de trajectòria, cosa que fa que la programació sigui més senzilla. Al mateix temps, el procés de cada trajectòria de soldadura es pot configurar per separat, cosa que és més adaptable. L’angle de la pistola de compensació i soldadura de cada trajectòria de soldadura també es pot configurar per separat, cosa que és més compatible. No només això, també es pot nidificar i combinar amb altres funcions, cosa que és més flexible.
Utilitzant l’alta precisió i la flexibilitat del braç, pot executar amb precisió la ruta de soldadura per assegurar la uniformitat i la consistència de la soldadura. S'utilitza àmpliament en els camps de vaixells, estructures d'acer, etc., i els grans angles de soldadura, grans ranures i soldadures de gran resistència necessàries per a peces de placa mitjana i gruixuda.