L’aparició de robots de soldadura ha alliberat en gran mesura una certa quantitat de mà d’obra, cosa que facilita el procés de soldadura, ja que el robot de soldadura està equipat amb un sistema automatitzat d’alimentació de filferro, que inclou alimentació de filferro, mànega d’alimentació de filferro, bobina de filferro de soldadura i altres components. Per tant, el cable de soldadura es pot enviar a la posició designada mitjançant la configuració perfecta, en un sol pas. El sistema d'alimentació de filferro del robot de soldadura pot alimentar filferro de tres maneres diferents, és a dir, empènyer filferro, estirar filferro i alimentar filferro empenyedor.
1. Mètode d'alimentació de filferro: aquesta estructura és relativament senzilla, lleugera i fàcil d'operar i mantenir; el seu desavantatge és que la resistència del fil de soldadura és relativament gran. A mesura que s’allarga la mànega d’alimentació de filferro, l’estabilitat d’alimentació de filferro empitjora. . Per tant, aquest mètode d’alimentació de filferro s’utilitza generalment en soldadures blindades de gas fos semiautomàtic amb un diàmetre de filferro de 2,0 mm i una longitud de mànega d’alimentació de filferro de 5 m.
2. Mètode d’alimentació de filferro de filferro: hi ha dos mètodes d’aquesta manera. Una és separar el rodet de filferro i la torxa de soldadura de manera que es connectin a través d’una mànega d’alimentació de filferro; l’altre és instal·lar el rodet de filferro directament a la torxa de soldar; i aquests dos ambdós són adequats per a la fusió semiautomàtica de filferro prim i la soldadura blindada a gas. El diàmetre del cable de soldadura és inferior o igual a 0,8 mm i l'alimentació del cable és relativament estable.
3. Mètode d'alimentació de filferro push-draw: aquest tipus de sistema d'alimentació de filferro té una màquina d'empènyer filferro i una màquina de treure filferro. L’empenta del filferro és la principal força motriu. El dibuix de filferro consisteix a redreçar el fil de soldadura. Tot i que la seva mànega d'alimentació de filferro es pot estendre fins a 10 m, no obstant això, a causa de la seva estructura complexa, no s'utilitza gaire a la pràctica.
L’alimentació de filferro és una part indispensable del procés de soldadura, de manera que a l’hora de triar un robot de soldadura també s’ha de tenir en compte aquest aspecte i seleccionar el mètode d’alimentació de filferro adequat.