En escenaris industrials habituals però crítics, com ara la manipulació, el muntatge, la paletització, la cura de la màquina i la inspecció, com hauria de ser realment un robot col·laboratiu? La resposta de CRP és: altament integrat, lleuger i compacte, capacitat de càrrega útil més forta, velocitat de resposta més ràpida, mètodes d'interacció diversos i expansió de processos modulars sota demanda... La nova generació de robots col·laboratius multi-funcionals de CRP va néixer precisament a partir d'aquestes consideracions.
Els dos models de debut-CRP-RC09-06 i CRP-RC13{-12{-inclouen abasts de 900 mm i 1300 mm, càrregues útils de 6 kg i 12 kg i precisions de posicionament repetides de ± 0,0, 3 mm i ± 0,02 mm, respectivament Aquesta sèrie compta amb característiques com ara un disseny lleuger, una resposta de nivell de mil·lisegons, un còmode control de tauletes i una expansió modular, que ofereix una solució col·laborativa eficient, estable i fàcil de desplegar per a diverses aplicacions de manipulació, muntatge, manteniment de màquines i inspecció. La línia continuarà ampliant-se en el futur, introduint models amb abast més gran i càrregues útils més altes.
01
Concepte de disseny: integració definitiva i disseny lleuger
Integrant altament el servomotor, el reductor, el codificador, el controlador i el fre, s'aconsegueix la simplificació dels components i la lleugeresa general, construint una estructura mecànica compacta i eficient. Mentrestant, en comparació amb la generació anterior, la capacitat de càrrega útil es millora significativament, cosa que li permet gestionar sense esforç la manipulació d'objectes pesats-i condicions de treball similars.
Cinc actualitzacions importants-nous mòduls conjunts integrats, l'armari de control d'alt rendiment-de 4a-generació, compatibilitat de sèrie-completa amb el control de tauletes, una nova interfície d'usuari-optimitzada per al maneig i l'expansió del procés modular-conjuntament, condueixen a un avenç integral en el rendiment.
02
El gabinet de control de 4a-generació: actualització del concentrador de control intel·ligent
Equipat amb un nou tauler de control d'alt rendiment-desenvolupat per compte propi, el gabinet de control de 4a-generació millora significativament la potència de càlcul, aconseguint una resposta de nivell de mil·lisegons-i assegurant un control precís i suau del moviment del robot. Amb unes dimensions totals de només 418 × 370 × 178 mm (incloses nanses/peus), és extremadament compacte, estalviant significativament espai a la línia de producció.
Pel que fa al manteniment i la dissipació de calor, la porta d'entrada adopta un disseny amb clau amb una disposició del mòdul intern clara. El manteniment no requereix desmuntatge de l'armari, reduint dràsticament el temps i els costos de manteniment. Les cambres d'alimentació i control estan aïllades físicament amb conductes d'aire de refrigeració independents, evitant eficaçment la diafonia tèrmica alhora que ofereixen resistència a la pols i capacitats anti-interferències electromagnètiques.
Pel que fa a les interfícies i l'expansió, l'armari de control integra interfícies d'E/S, digitals i analògiques, ve de sèrie amb EtherCAT i Modbus i és compatible amb protocols industrials convencionals com Profinet. També reserva un forat per a la caixa de l'operador M25 i un connector d'usuari M30, que permet la connexió ràpida de penjolls d'ensenyament i efectors finals.
Per garantir la seguretat i la fiabilitat, els-mecanismes de seguretat de programari i maquinari integrats eviten eficaçment parades inesperades i garanteixen un funcionament segur dels equips. Adaptable a entorns de vibració complexos a les fàbriques, ha superat les proves estàndard IEC 61000-6-2:2016, demostrant estabilitat i fiabilitat de grau industrial.
03
Innovació d'interacció: tauleta com a penjoll d'ensenyament
La-compatibilitat completa de la sèrie amb el sistema operatiu de la tauleta és el nucli d'aquesta actualització d'interacció. Es pot utilitzar una tauleta-de propòsit general com a controlador principal del robot, que ofereix un funcionament intuïtiu i redueix significativament la barrera d'entrada. Tenint en compte la seguretat de les operacions al lloc-, hi ha disponible un suport de tauleta opcional, que conserva la comoditat de la tauleta alhora que s'adapta a la seguretat i la fiabilitat dels penjolls d'ensenyament tradicionals. Per als usuaris amb hàbits operatius diferents, el sistema encara és compatible amb els penjolls d'ensenyament físic tradicionals i el programari de PC.
Un altre avantatge de la tauleta rau en la portabilitat: lliure de restriccions de cable, la depuració i la supervisió són més eficients. La pantalla més gran pot mostrar simultàniament dades de producció més riques, mantenint l'estat del lloc-totalment sota control. Sobre aquesta base, es poden desenvolupar programes de processos especialitzats-personalitzats i, amb un control tàctil intuïtiu, els usuaris poden utilitzar-lo de seguida.
Pel que fa al maquinari de suport, la nova generació de robots col·laboratius multi-funcionals ofereix tres opcions: el pendent d'ensenyament CRX9, el CRP-PAD i el CRP-PAD-P. El penjoll d'ensenyament CRX9, basat en la plataforma CRX9/CRA9 i el sistema de programari CrobotPOS, és adequat per a escenaris de manipulació generals; el CRP-PAD inclou una pantalla d'11-polzades de 90Hz de freqüència-d'actualització-alta, llum blava-per la cura dels ulls, un cos metàl·lic, una bateria de llarga durada i capacitat d'expansió de memòria; el CRP-PAD-P afegeix una funda protectora de suport de material de PC a la tauleta, equipada amb un interruptor de seguretat d'encesa manual i botons d'aturada gradual/d'emergència.
04
Expansió modular i plataforma de programari
La nova generació de robots col·laboratius multi-funcionals admet l'expansió de processos modulars, adaptant-se de manera flexible a escenaris de diversos-procés i integrant ràpidament efectes finals com ara sistemes de visió, mòduls de control de força i tornavís elèctrics.
La plataforma de programari ofereix múltiples mètodes d'interacció: funcionament tàctil de la tauleta (intuïtiu i còmode, fàcil d'aprendre i utilitzar), suport de tauleta (equilibrant comoditat i seguretat), penjoll d'ensenyament tradicional (totalment funcional, que compleix els hàbits dels tècnics qualificats) i programari professional de PC (admet programació fora de línia i depuració complexa).
05
Aplicacions de la indústria
La nova generació de robots col·laboratius multi-funcionals de CRP pot proporcionar solucions d'automatització per a diversos sectors industrials, que cobreixen una àmplia gamma d'escenaris de procés, des de la manipulació de materials fins al muntatge de precisió.
En eltreball del metallEn la indústria, els robots col·laboratius poden realitzar tasques com ara la cura de màquines, la rectificació i desbarbat, i la detecció i classificació de defectes. L'atenció automatitzada de màquines millora significativament la utilització de l'equip; la mòlta flexible combinada amb mòduls de control de força substitueix eficaçment les operacions manuals en entorns amb alt-pols i alt-soroll; també és aplicable a la inspecció dimensional i d'aspecte de peces metàl·liques, així com a la classificació i rebuig de defectes.
Ellogística i transportLa indústria és una àrea vital on els robots col·laboratius demostren el seu valor. Poden completar el paletitzat i despaletitzat de cartrons i bosses d'embalatge en magatzems o al final de les línies de producció, amb una alçada d'apilament i una precisió superior a la mà d'obra. Als centres de classificació, transporten amb precisió els paquets a àrees designades basant-se en les ordres del sistema, reduint les taxes d'error de classificació. Muntats en AGV per formar robots compostos (manipuladors mòbils), aconsegueixen un mode eficient de recollida de "mercaderies-a-persona", millorant l'eficiència operativa global de l'emmagatzematge.
ElElectrònica 3CLa indústria exigeix alta precisió i neteja. Aquesta sèrie de robots pot aconseguir el muntatge de precisió de petites peces internes en telèfons mòbils i ordinadors portàtils, amb una precisió de posicionament repetida de ± 0,02 mm; Integrats amb tornavís elèctrics d'alta-precisió, poden completar la fixació de cargols de components com plaques base i carcasses, garantint una força de tensió constant. Equipats amb un sistema de visió d'alta-resolució, també poden realitzar la detecció de defectes d'aparença a nivell micròmetre- a les pantalles i aconseguir una laminació automàtica i precisa.
Encèsbéns de consumA les línies de producció, els robots col·laboratius poden empaquetar, ordenar i paletitzar automàticament aliments i productes químics diaris, millorant l'eficiència del processament-de-final de línia. En l'etapa fora de línia del producte acabat, la classificació automàtica i la col·locació precisa de la safata garanteixen que l'aspecte i la qualitat dels productes no es facin malbé. Per a la polvorització de mobles i carcasses d'electrodomèstics, també poden aconseguir una polvorització automàtica uniforme i sense -angle mort-, reduint els costos laborals i els riscos de seguretat.
En elnova energiasector, aquesta sèrie de robots poden gestionar la manipulació i apilament de mòduls de bateries pesades, assegurant un procés segur i estable; combinats amb sistemes de visió, també poden ordenar, posicionar i muntar automàticament les cèl·lules de la bateria.
Elfabricació d'automòbilsla indústria també es beneficia d'aquesta sèrie de robots. Els robots poden realitzar el muntatge de precisió de motors/transmissions, instal·lació interior, manteniment de peces de màquines, encolat i inspecció, reduint eficaçment la intensitat laboral i millorant la consistència del muntatge i l'eficiència de la producció.
Des del disseny molt integrat i lleuger fins a la resposta de nivell de mil·lisegon-del armari de control de 4a-generació; des de la còmoda interacció del control tàctil de la tauleta fins a l'expansió flexible dels processos modulars-La nova generació de robots col·laboratius multi-CRP de CRP pren com a punt de partida les necessitats reals dels llocs industrials, aprofundeix contínuament en el seu cultiu en escenaris industrials i ofereix una experiència més pràctica i implementable per a la fabricació intel·ligent.