1. Característiques funcionals de l'amplificador CRP-RS04-03 &; CRP-RS06-06SCARARobot
1） Comestructura compacta i flexible, velocitat de funcionament ràpida, alta precisió de transmissió i baix soroll.
2 design El disseny del braç molt rígid aconsegueix una càrrega i una velocitat elevades en un sol paquet.
3） Disponibleamb un braç de 600 mm i 400 mm; 3 kg i 6 kg de càrrega útil.
4, adapteu-se al gabinet elèctric G3, proporcioneu 23 E / S definides per l'usuari;suport per a ports sèrie, xarxa, USB i altres formes d'interfície.
5） Apte per a manipulació, paletització, muntatge, 3C i altres camps d'aplicació.
2. Especificació de l'amplificador CRP-RS04-03 &; CRP-RS06-06SCARARobot
Model de robot | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Funció | Manipulació de materials, 3C | Manipulació de materials.3C | ||
Eixos totals | 4 | 4 | ||
Abast màxim | 400 mm | 600 mm | ||
Càrrega útil | Càrrega nominal | 1 kg | 3 kg | |
Càrrega màxima | 3 kg | 6 kg | ||
Parell inercial admissible de l'eix giratori | Càrrega nominal | 0,005 kg.m2 | 0,01 kg.m2 | |
Càrrega màxima | 0,05 kg.m2 | 0,12 kg.m2 | ||
Precisió de posicionament repetida | 1r eix + 2n eix | ± 0,01 mm | ± 0,02 mm | |
3r eix (eix elevador) | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ||
4t eix (eix de rotació) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
velocitat màxima | 1r eix | 720 ° / seg | 450 ° / seg | |
2n eix | 720 ° / seg | 720 ° / seg | ||
3r eix (eix elevador) | 1000 mm / seg | 1000 mm / seg | ||
4t eix (eix de rotació) | 2500 ° / seg | 2000 ° / seg | ||
Àrea màxima de funcionament | 1r eix | ±132 ° | +132 ° | |
2n eix | ±141 ° | ±145 ° | ||
3r eix (eix elevador) | 170 mm | 220 mm | ||
4t eix (eix de rotació) | ±360 ° | ±360 0 | ||
Mètode d'instal·lació | Muntat al terra | Muntat al terra | ||
Pes corporal del robot | 13 Kg | 17 Kg | ||
Consum energètic | 0.7 kw | 0,8 kW | ||
Entorn d’instal·lació | Temperatura | 0~45°C | 0~45°C | |
Humitat | 20-80% HR (sense condensació) | 20-80% HR (sense condensació) | ||
Vibració | Menys de 4,9 M / S2 | Menys de 4,9 M / S2 | ||
3. Descripció de l'aplicació
El robot sacra s’utilitza per manipular peces a la línia de producció del taller, cosa que redueix les operacions mecàniques repetitives dels treballadors i fa que la línia de producció sigui més estandarditzada i automatitzada.
4. Vídeo i imatges del cas d'aplicació
Vídeo de l'aplicació
Imatges
