1.Característiques funcionals
El robot de soldadura CRP-RH20-06-Wwelding té les següents característiques funcionals:
2)-Amb un gran espai de treball, velocitat de funcionament ràpida i alta precisió de posicionament repetida, és adequat per a una àmplia gamma d'aplicacions de soldadura.
3) - La placa de parada d'emergència de seguretat independent del sistema de control està equipada i el circuit de relé de seguretat s'adopta per proporcionar una parada d'emergència de doble circuit per garantir la fiabilitat de la parada d'emergència.
4)-El cos del robot adopta un cable especial altament flexible.
5)-El transformador trifàsic integrat fa que 380V i 220V aïllen per ajudar a que la font d'alimentació sigui més estable. El filtre trifàsic integrat pot millorar eficaçment el rendiment d'EMC i EMI.
6)-El cos del robot té una canonada de gas de doble circuit per satisfer la demanda de soldadura.
7)-El diàmetre interior del forat mitjà de 6 eixos és de 44 mm, pot complir els requisits d'instal·lació de la torxa de refrigeració per aigua i la torxa de manxa.
8) - El cable de soldadura altament flexible està integrat.
2.ProduEspecificació ct
| Model | CRP-RH20-06-W | |
| Forma del braç | Juntes múltiples verticals de 6 eixos | |
| Càrrega útil màxima | 6KG | |
| Precisió de posicionament repetida | ± 0,08 mm | |
| Distància màxima d'abast | 2012 mm | |
| Pes corporal del robot | 291 KG | |
| Mode d'instal·lació | Muntatge a terra, cap per avall, muntatge a la paret | |
| Desplaçament màxim | eix 1 | Muntatge a terra / cap per avall -165 °-165 °, muntatge a la paret -30 ° ~ 30 ° |
| eix 2 | -155°~100° | |
| eix 3 | -165°~245° | |
| eix 4 | -190°~190° | |
| eix 5 | -105°~100° | |
| eix 6 | -210°~210° | |
| Velocitat màxima | eix 1 | 160°/S |
| eix 2 | 160°/S | |
| eix 3 | 169°/S | |
| eix 4 | 301°/S | |
| eix 5 | 338°/S | |
| eix 6 | 535°/S | |
| Parell admissible | eix 4 | 16N.m |
| eix 5 | 16N.m | |
| eix 6 | 13N.m | |
| Moment d'inèrcia admissible | eix 4 | 0,55kg.m2 |
| eix 5 | 0,55kg.m2 | |
| eix 6 | 0,2 kg.m2 | |
| Entorn d'instal·lació | temperatura ambient | 0~45°C |
| humitat relativa | 20-80% (sense condensació) | |
| vibració | Menys de 0,5ºC | |
| altres | La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids inflamables o corrosius o gasos, fonts d'interferència elèctriques | |
| nivell IP | Cos 1P54, canell IP67 | |
| Característiques d'avantatge | Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta expansibilitat i fàcil operació | |
| Aplicació | Soldadura, tall, muntatge, manipulació, marcatge, rectificat | |
3.AplicacióCaracterístiques de l'acció
L'aplicació de soldadura d'acer inoxidable té les següents característiques:
1)-El robot es mou sense problemes, la velocitat final és coherent amb la velocitat de soldadura establerta i la soldadura és estable amb una bona forma.
2)-El robot i la màquina de soldadura adopten un control de comunicació digital complet, de manera que es pot exercir la millor eficiència i efecte de soldadura.
3)-El robot i la màquina de soldadura adopten una comunicació digital completa que és ràpida i estable.
4)-Màquina de soldadura de pols simple/doble que aconsegueix la soldadura de baixes esquitxades en tot el rang de corrent.
5)-Té tecnologia de pols d'arc curt, que ajuda a que la velocitat de soldadura sigui més ràpida.
6) - Té un control d'energia d'ona dinàmica d'alta freqüència, que aconsegueix una alta penetració de la soldadura, una baixa entrada de calor i un patró d'escala de peix ben reconeixible.
7)-L'alimentació de cable té una retroalimentació del codificador que és més estable i té una forta anti-interferència.
8)-Funció de posicionament integrada
9)-La torxa de soldadura per pols genera una gran quantitat de calor, i és necessari configurar una torxa de refrigeració per aigua quan es solda amb gran corrent.
10) - Torxa de soldadura de refrigeració per aigua buida de 500 A que admet la soldadura a llarg termini d'alt corrent.
4. Fotos de l'aplicació
