Solucions als defectes del robot de soldadura
(1) L'aparició de porus es pot deure a una deficient protecció contra els gasos, la imprimació de la peça de treball és massa gruixuda o la protecció no està prou seca i es pot fer mitjançant els ajustos corresponents.
(2) L'aparició de desviacions de soldadura pot ser causada per una posició de soldadura incorrecta o problemes en cercar la pistola de soldadura. En aquest moment, cal considerar si el TCP (la posició del punt central de la pistola de soldar) és correcte i ajustar-lo. Si això passa amb freqüència, comproveu la posició zero de cada eix del robot, torneu a calibrar-lo i corregiu-lo.
(3) L'esquitxada excessiva es pot deure a una selecció incorrecta de paràmetres de soldadura, a motius de composició de gasos o a un allargament exterior massa llarg del fil de soldadura. Podeu ajustar la potència per canviar els paràmetres de soldadura, ajustar el proporcionador de gas per ajustar la relació de gas mixta i ajustar la pistola de soldadura i la posició relativa de la peça.
(4) Es forma un cràter d'arc després de refredar-se al final de la soldadura, que es pot omplir afegint la funció de cràter d'arc submergit al pas de treball durant la programació.
(5) L'aparició de tall inferior pot ser degut a una selecció incorrecta dels paràmetres de soldadura, a un angle incorrecte de la torxa de soldadura o a la posició de la torxa de soldadura. Podeu ajustar la potència per canviar els paràmetres de soldadura, ajustar l’actitud de la torxa de soldadura i la posició relativa de la torxa de soldadura i de la peça de treball.