CRP-RA15-12

CARACTERÍSTIQUES FUNCIONALS: 1. El disseny del robot és molt compacte, que és més lleuger, sobretot el canell és esvelt, per la qual cosa es pot aplicar en més escenaris.2. Adopteu un motor d'alta velocitat, el robot té una alta rigidesa i un ritme més ràpid.3. Adopteu una estructura a prova de fuites, la classe de protecció del robot és de fins a IP 67 per adaptar un entorn de treball més dur. El robot en els eixos de J2 J3 J4 té forats d'instal·lació reservats per instal·lar electrovàlvula fixa i altres accessoris. Hi ha un port IO i una canonada de gas de doble circuit a l'eix J3 per satisfer l'aplicació de manipulació. 5. La conducció adopta una nova tecnologia avançada de control PID per aconseguir una resposta més ràpida; Amb les funcions de compensació dinàmica de l'observador i magnetisme feble, la màquina elèctrica pot ser millor controlable i més estable amb una velocitat més alta. 6. El nou algorisme de control combina Cinemàtica amb Dinàmica. El nou disseny integra un algorisme impulsat i un algorisme de control per realitzar la programació automàtica i garantir la vida útil de la mecànica sota la màxima capacitat de treball basada en les característiques de la càrrega dels components mecànics i les condicions de càrrega. Mentrestant, el robot pot realitzar una resposta d'alta velocitat, una velocitat de funcionament més ràpida i ritmes de treball amb una vida útil més llarga. Amb la funció de detecció de col·lisions, pot protegir millor el cos del robot i els equips perifèrics; Amb la funció de compensació de gravetat, el robot té una precisió més alta, de manera que es pot aplicar en més escenaris.8. Equipat amb un tauler de parada d'emergència de seguretat que és independent del sistema de control, i el circuit de relé de seguretat s'adopta per proporcionar una parada d'emergència de doble circuit per garantir la fiabilitat de la parada d'emergència.9. El transformador trifàsic integrat fa que 380V i 220V aïllen per ajudar la font d'alimentació més estable. El filtre trifàsic integrat pot millorar eficaçment el rendiment de les distraccions internes i externes.